世界觀
為本系列同人的我流設定，不一定能通用於其他哨兵嚮導世界觀設定
哨兵
異能者的一種，擁有一般人所沒有的強大精神能量，並因這股能量而出現身體能力（五感、力量、再生能力等）方面的強化。但其本身並無法非常自由地操縱這股能量，因此哨兵群體中的身體能力也會有個體差異。雖然經過訓練後哨兵們通常能因應狀況微調自己的五感與力量、也可自己使用精神能量建立屏障保護自己的精神領域，但調整幅度與靈活度遠不及嚮導。
軍方禮服為黑色。
嚮導
異能者的一種，同樣擁有一般人所沒有的強大精神能量，但無法利用精神能量強化自身肉體，卻擁有操縱精神能量的能力，並可利用自身精神能量影響他人、或直接操縱他人的精神能量（通常是哨兵），而這操縱精神能量造成影響的力量便被稱為精神力。嚮導朝他人放出的精神能量會依形式不同而有「精神觸絲」、「威壓」等不同的形容，但其實都是精神能量被以較具觀、較易理解的形容稱呼而已。
軍方禮服為白色。
哨兵與嚮導通常於十歲左右轉化，在這之前與普通人沒有差異，轉化機率也和遺傳沒有太大關係。
嚮導、哨兵、普通人的比例約1：10：50。
精神體
反映哨兵與嚮導自身精神狀態的形體，通常為一隻動物，由精神能量所構成，可在精神世界與現實世界中來去。現實世界中的精神體為精神能量具現化而成的產物，因此可依主人本身的意願控制是否可被觸碰，但只有精神能量在一定程度以上的人可以看見精神體。
精神領域
即哨兵與嚮導自身的精神世界，反映他們各自的思想與精神狀態。通常而言，嚮導可以在意識狀態下進出其他哨兵與嚮導的精神領域。而為了保護精神領域被入侵，利用精神能量在其外建立的屏障則被稱為精神障壁。
等級
哨兵與嚮導會依據其特殊能力、精神能量的程度來分級，從能力低到高分為一到九級，並以三級為一階、再分為低中高三階。而升階的門檻比升級要高得多。
塔
管理哨兵與嚮導的組織，由於隸屬於政府，因此其主要成員組成與管理部門為軍職。所有哨兵與嚮導都必須接受塔的記名管理，職業、等級、配對等資料皆必須主動登記，同時各職業的哨兵與嚮導學校也屬於塔的管轄範圍。
「塔」這個名稱源自於古代，至今已引申為組織統稱，因此並不代表該機構建築物是座塔。
配對制度
哨兵與嚮導天生便會彼此吸引，儘管會因對象不同而有不同的適配率，但也僅是合不合適的問題，並不存在無法配對的哨兵嚮導。
而嚮導隨自身等級高低可與一到九位不等的哨兵配對，但哨兵同時只能有一位配對嚮導。
配對形式分為兩種：精神連結與肉體結合。
精神連結僅為精神能量上達到共鳴，因此可在時間與距離的影響下自然消失，或由嚮導主動消除；肉體結合則較深刻、且為終身制，唯有死亡或失能可消除這份羈絆。
儘管哨兵與嚮導配對不等於婚姻，但由於生理與心理因素，很少哨兵嚮導會將搭檔與配偶的角色分開。
管理哨兵嚮導配對的機構名為「特殊人種婚姻配對管理處」，且因官方對於哨兵嚮導配對的積極度非常高，又被戲稱為「婚介所」。
星際時代
因生態浩劫、地球資源匱乏，人類在百年前開始向星際拓展疆域，為星際時代的開端。如今各人種混雜著生活在母星（地球）上，同時也有移民的外星系人。
帝國
在星際時代開始前，帝國便已統一地球百餘年，現任皇帝為星際時代後第四代。而為了普通人、哨兵、嚮導間的平衡，歷年來的皇帝繼位順序皆單純按照出生先後，不論性別、屬性、嫡庶。
機甲
起初是專門打造出來對抗蟲族的士兵強化設備，但現已有各式用途。
軍方統一規格為四公尺高，分為以精神能量操控的連結式、與使用手動操縱的鍵盤式，但由於效率影響，通常連結式比鍵盤式擅戰。
雖然哨兵與嚮導都有足以操縱連結式機甲的精神能量，但因分工與精神能量消耗目的的不同，很少有嚮導駕駛機甲的時候。
蟲族
全宇宙最強勢的智慧物種之一。其外型形似地球的爬蟲類動物、身材比人類稍大，社會型態與繁殖方式與蜜蜂相似，以寄生的方式殖民所佔領的星球，直至榨乾該星球資源，因此被視為全宇宙其餘智慧物種共同的敵人，見即誅之。